公 司: 蘇州正四方機(jī)器人科技有限公司
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你知道焊接機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)哪些焊接功能嗎?
作者:小編 時間:2024/8/1 19:09:48
從最簡單的開始:
直線焊接
從起點(diǎn)開始焊接到終點(diǎn),這是一條直線。
圓弧焊接
圓弧可以是半圓,了可以是一個封閉的整園,
半圓弧需要3個點(diǎn):起點(diǎn),中間點(diǎn),終點(diǎn),通過這3個點(diǎn)位會自動計算出半園的弧度路徑。整圓需要5個點(diǎn):可以把圓理解為4份,起點(diǎn),圓的1/4位置,2/4,3/4,終點(diǎn)。終點(diǎn)與起點(diǎn)重合。
常用焊接功能:
擺弧焊接
擺弧焊接常用的是正玄擺弧,S形進(jìn)行兩邊交替向前焊接,可增加焊縫大小和控制焊接形狀,或在立焊中防止熔池下墜。進(jìn)2退1擺弧可用于增加焊接尺寸厚度及熔深。
電弧跟蹤
此功能主要用來修復(fù)焊接發(fā)生變形,在焊接過程中,如果焊縫有變形,電弧跟蹤能適應(yīng)變形后的焊縫進(jìn)行自適應(yīng)焊接糾偏,電弧跟蹤需要配合擺弧功能一起使用。
尋位焊接功能
可以自動尋找焊接起點(diǎn)或終點(diǎn),對于組對的工件有一定偏差時,通過尋位能夠自動尋找準(zhǔn)確的位置進(jìn)行焊接,而不需要每次對程序重新定點(diǎn)編程。
中厚板焊接中會使用多層多道焊接,機(jī)器人多層多道焊接質(zhì)量穩(wěn)定,效率高。常用2層3道,3層6道,4層10道等。支持平角多層多道和立焊多道多道。
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