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  • 2021-11-12機器人車(chē)身焊接工藝
    隨著(zhù)汽車(chē)制造業(yè)對焊接精度和速度等指標提出的要求越來(lái)越高,以及用戶(hù)個(gè)性化需求的日益加強,為了滿(mǎn)足多車(chē)型、多批次的市場(chǎng)需求,提高車(chē)身車(chē)間生產(chǎn)能力的柔性和彈性,工業(yè)機器人在車(chē)身焊接中得到了廣泛應用。本文結合實(shí)例介紹了點(diǎn)焊機器…
  • 2021-11-12焊接機器人的基本配置
    相應于別的焊接工藝而言,點(diǎn)焊工藝算作規定較為低的了,因此它對常用機器人的規定也不易很高。就算是這般,人們也得清晰把握點(diǎn)焊機器人的基本要素。 在開(kāi)展點(diǎn)焊流程中,只必須做好定位點(diǎn)操縱,而焊鉗在點(diǎn)與點(diǎn)中間的挪動(dòng)軌跡沒(méi)有嚴格…
  • 2021-11-12焊接機器人工作站的構成、特點(diǎn)及形式
    運用焊接機器人及其別的構件組裝變成一臺焊接機器人工作站,這列舉機器人內在是最關(guān)鍵的部位,此外,也有焊接電原、卡具、清槍體系、安全圍欄及其變位設備、走動(dòng)設備、旋轉網(wǎng)站等周邊設備。將那些構件進(jìn)行有效的組成設計,就能考慮商品…
  • 2021-11-12焊接機器人的焊縫跟蹤方法和過(guò)程
    視覺(jué)傳感器是某種效率高的焊接解決道具。 CCD攝像機選用CCD電子元件替代攝像管保持光電變換、電荷存儲和電荷轉移的原理做成的。 最先,根據收集焊接圖象,將收集到的圖象要歷經(jīng)中值濾波、均值濾波、拉普拉斯濾波等各類(lèi)濾波工藝以…
  • 2021-11-12焊接機器人夾具選擇正確的利益
    在焊接機器人設施選購的時(shí)候,客戶(hù)必須留意的問(wèn)題是較為多的。把其他一個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)都必須考量的較為周全,才可以確保焊接機器人在采用的當時(shí),可以達到較為好的作用。雖然不但在焊接機器人設施選購的時(shí)候,必須留意哪些方面的問(wèn)題。在某些…
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