天眼查顯示，10月29日，清川（南通）智能科技有限公司（以下簡稱“清川智能”）完成數(shù)千萬元的A輪融資。本輪融資由同創(chuàng)偉業(yè)領投。本次融資主要用于研發(fā)投入、產能擴建以及補充日常流動資金等。

公開資料顯示，清川智能成立于2023年11月，專業(yè)從事機器人伺服驅動、電機與控制產品研發(fā)和制造，致力成為一流的機器人核心部件供應商。

成立僅11個月的清川智能，現(xiàn)已在北京、深圳設有研發(fā)中心，在江蘇南通及安徽蕪湖建有生產基地，產品線覆蓋全系列的伺服電機產品，全系列單軸、多軸合一伺服驅動產品，以及高性能的實時運動控制系統(tǒng)。

截至目前，清川智能自主研發(fā)的TX系列伺服驅動、TC系列伺服電機，以及一體化機構等產品，在工業(yè)機器人、人形機器人、智能物流搬運、通用自動化、智能裝備等行業(yè)得到了廣泛應用。

公開資料還顯示，清川智能在2024年推出的高性能多軸合一驅動器，以高性能、高性價比、體積小巧以及簡單易用的優(yōu)勢，為多家機器人本體企業(yè)提供了新的伺服解決方案。另外，其還在積極參與人形機器人的研制，為多個客戶提供高性能、高功率密度、低損耗的人形機器人關節(jié)產品與方案。

同創(chuàng)偉業(yè)認為，機器人行業(yè)市場空間巨大，產業(yè)鏈上游核心零部件國產化率低，潛在的行業(yè)領導者有望實現(xiàn)快速發(fā)展。其中電機驅動賽道格局尚未穩(wěn)固，為孕育行業(yè)龍頭提供了機會。

伺服系統(tǒng)是工業(yè)自動化控制設備主要的動力來源之一。高工機器人產業(yè)研究所(GGII)數(shù)據(jù)顯示，2023年中國工業(yè)機器人伺服系統(tǒng)市場規(guī)模達到37.15億元，同比增長4.80%，占伺服系統(tǒng)總市場規(guī)模的比重為17%。而單就伺服電機來看，2023年國產化率已超過32%，意味著市面上已有眾多國產伺服電機可供選擇。

據(jù)高工機器人觀察，除了清川智能，國內還有匯川技術、禾川科技、埃斯頓自動化、雷賽智能、江特電機、步科股份、格力電器、清能德創(chuàng)等一批伺服系統(tǒng)相關的企業(yè)也在機器人領域積極布局。

作為中國交流伺服及運動控制領域的拓路者，埃斯頓自動化構建了運動控制完整解決方案，產品系列全面覆蓋：信息層—控制層—驅動層—執(zhí)行層。其中，其執(zhí)行層涵蓋了適用于機器人領域的EM5J、EM3A、EM3J、EM3D、EM3L、EM3E等多個伺服電機產品系列。

另外，通過充分整合國內外研發(fā)資源，以市場與客戶需求為基礎，埃斯頓自動化率先實現(xiàn)了機器人控制器、伺服系統(tǒng)、本體設計的全方位布局。

今年上半年在市場需求下滑的態(tài)勢下，匯川技術伺服系統(tǒng)與低壓變頻器均逆勢增長。財報顯示，2024年上半年，其通用自動化業(yè)務實現(xiàn)銷售收入約75億元，同比增長約10%。其中，通用伺服系統(tǒng)實現(xiàn)銷售收入約30億元。匯川技術方面還表示，在機器換人和工廠自動化/智能化的大背景下，公司變頻器、伺服系統(tǒng)、PLC等產品仍有較大成長空間。

經過多年的技術研究及行業(yè)積累，禾川技術伺服系統(tǒng)、PLC等核心產品的性能與主流廠家達到同一水準。根據(jù)2024年半年度報告顯示，針對機器人行業(yè)，禾川科技通過機器人專用控制器搭配高精度伺服系統(tǒng)組成整體解決方案，實現(xiàn)機器人的多軸高響應定位控制。

隨著移動機器人與物流自動化等行業(yè)的興起，步科股份較早前瞻性地投入創(chuàng)新研發(fā)設計了極短伺服電機、驅動電機一體化產品。同時針對機器人關節(jié)動力需求，其還采用獨特的磁路設計、繞線并線工藝及傳感器安裝結構設計，開發(fā)高功率密度無框力矩電機，在減小電機體積重量的同時輸出較大力矩。

雷賽智能的伺服系統(tǒng)產品主要包括應用于智能制造領域的交流伺服驅動器、交流伺服電機、低壓伺服驅動器、低壓伺服電機、一體式伺服電機、高精度編碼器等，以及主要應用于機器人領域的高密度無框力矩電機、CD伺服驅動器、中空編碼器、空心杯電機及配套的微型伺服驅動系統(tǒng)等。財報顯示，2024年上半年，其伺服系統(tǒng)類產品快速增長，實現(xiàn)銷售收入33,993.13萬元，同比增長25.85%。

江特電機全資子公司米格電機是專業(yè)生產伺服電機的公司，其產品主要用于焊接、搬運、碼垛等機器人場景，廣泛應用于自動化、紡織、機床、物流、新能源、激光等智能制造行業(yè)。

在機器人領域，清能德創(chuàng)將不再局限于傳統(tǒng)的工業(yè)機器人，而是向服務、協(xié)作、人形等全品類機器人領域擴展，以滿足不同領域的應用需求。5月28日，清能德創(chuàng)全資子公司蕪湖清能德創(chuàng)伺服系統(tǒng)研發(fā)生產基地正式投產，將建設成清能德創(chuàng)的研發(fā)和系統(tǒng)測試中心、伺服驅動產品生產中心、伺服電機產品生產中心，實現(xiàn)自有廠房制造產能翻番。

未來，隨著機器人對伺服電機的性能要求不斷提高，國產伺服系統(tǒng)企業(yè)的技術水平也將不斷得到提高，同時國產伺服系統(tǒng)市場接受度亦逐步提高，預計進口替代的步伐將會加快。