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焊接機器人的基本配置

作者:小編 時(shí)間:2021/11/12 10:19:19

    相應于別的焊接工藝而言,點(diǎn)焊工藝算作規定較為低的了,因此它對常用機器人的規定也不易很高。就算是這般,人們也得清晰把握點(diǎn)焊機器人的基本要素。

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    在開(kāi)展點(diǎn)焊流程中,只必須做好定位點(diǎn)操縱,而焊鉗在點(diǎn)與點(diǎn)中間的挪動(dòng)軌跡沒(méi)有嚴格管理。更是由于這般,點(diǎn)焊機器人不但要有足夠的負荷能力,并且在點(diǎn)與點(diǎn)中間挪動(dòng)時(shí)速率要便捷,姿勢要穩定,標記要精確,以降低移位的時(shí)間,提高效率。

    針對點(diǎn)焊機器人必須有多少的負荷能力,挺大水平上在于常用的焊鉗方式,一般針對用與變壓器分開(kāi)的焊鉗,30~45kg負荷的機器人就足夠了??墒?,這類(lèi)焊鉗不僅因為再次電纜線(xiàn)長(cháng),電磁能耗損大,也有損機械人將焊鉗伸進(jìn)工件內部焊接;與此同時(shí)電線(xiàn)隨機器人運功而不斷晃動(dòng),線(xiàn)纜的毀壞迅速。因而,現階段早已逐漸換為分離式焊鉗。

    這類(lèi)焊鉗連同變壓器品質(zhì)在70kg左右,考慮到機器人要有足夠的負載能力,能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進(jìn)行焊接,一般都選用100~150kg負載的重型機器人。

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