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2024-08-06焊接機(jī)器人的編程技巧
1.選擇合理的焊接順序,以減小焊接變形、焊槍行走路徑長(zhǎng)度來(lái)制定焊接順序。2.焊槍空間過(guò)渡要求移動(dòng)軌跡較短、平滑、安全。3.優(yōu)化焊接參數(shù),為了獲得最佳的焊接參數(shù),制作工作試件進(jìn)行焊接試驗(yàn)和工藝評(píng)定。4.采用合理的變位機(jī)位置、焊槍姿態(tài)…
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2024-08-06機(jī)器人焊接常見系統(tǒng)故障
機(jī)器人系統(tǒng)故障1.發(fā)生撞槍可能是由于工件組裝發(fā)生偏差或焊槍的TCP不準(zhǔn)確,可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。2.出現(xiàn)電弧故障,不能引弧可能是由于焊絲沒有接觸到工件或工藝參數(shù)太小,可手動(dòng)送絲,調(diào)整焊槍與焊縫的距離,或者適當(dāng)調(diào)節(jié)工藝參數(shù)?!?
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2024-08-06機(jī)器人常見焊接缺陷及解決
1.出現(xiàn)焊偏問(wèn)題可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時(shí)出現(xiàn)問(wèn)題。這時(shí),要考慮TCP(焊槍中心點(diǎn)位置)是否準(zhǔn)確,并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機(jī)器人各軸的零位置,重新校零予以修正。2.出現(xiàn)咬邊問(wèn)題可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊…
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2024-08-05焊接基礎(chǔ)知識(shí):焊接工藝種類有哪些?
電弧焊是一種使用電?。ㄐ纬捎诤笚l或填充焊絲和工件之間)將金屬焊接在一起的制造工藝。 熱源由電源產(chǎn)生。 焊接時(shí)通常需要使用填充金屬。 電弧焊常用的兩種填充金屬是焊棒和焊條。如今,各種各樣的電弧焊工藝都有自己的應(yīng)用。焊接是指通過(guò)…
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2024-08-05焊接工藝基礎(chǔ)知識(shí)六:焊接工藝參數(shù)及其對(duì)焊縫形狀的影響
焊接工藝參數(shù)及其對(duì)焊縫形狀的影響焊接時(shí),為保證焊接質(zhì)量而選定的各項(xiàng)參數(shù)(例如焊接電流、電弧電壓、焊接速度、線能量等)的總稱叫焊接工藝參數(shù)。所謂線能量是指熔焊時(shí),由焊接熱源輸入給單位長(zhǎng)度焊縫上的能量焦?fàn)枺迕谆蚪範(fàn)枺撩?J/c…
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2024-08-05焊接工藝基礎(chǔ)知識(shí)五:焊縫符號(hào)表示法
焊縫符號(hào)表示法焊縫符號(hào)一般由基本符號(hào)和指引線組成。必要時(shí)還可以加上輔助符號(hào)、補(bǔ)充符號(hào)和焊縫尺寸符號(hào)等。(一)符號(hào)根據(jù)GB324—88《焊縫符號(hào)表示法》的規(guī)定,焊縫符號(hào)可以分為以下幾種:(1)基本符號(hào)
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2024-08-05焊接工藝基礎(chǔ)知識(shí)四:焊縫形式及形狀尺寸
(一)焊縫形式焊縫按不同分類方法可分為下列幾種形式:(1)根據(jù)GB/T 3375—94的規(guī)定,按焊縫結(jié)合形式,分為對(duì)接焊縫、角焊縫、塞焊縫、槽焊縫和端接焊縫五種:1)對(duì)接焊縫:在焊件的坡口面間或一零件的坡口面與另一零件表面間焊接的焊縫,2)…
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2024-08-05焊接工藝基礎(chǔ)知識(shí)三:焊接位置種類
焊接位置種類根據(jù)GB/T3375—94《焊接術(shù)語(yǔ)》的規(guī)定,焊接位置,即熔焊時(shí),焊件接縫所處的空間位置,可用焊縫傾角和焊縫轉(zhuǎn)角來(lái)表示。有平焊、立焊、橫焊和仰焊位置等。焊縫傾角,即焊縫軸線與水平面之間的夾角,見圖1—13。圖1—13 焊縫傾角…
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2024-08-05焊接工藝基礎(chǔ)知識(shí)二:焊縫坡口的基本形式有哪些?
焊縫坡口的基本形式與尺寸(一)坡口形式根據(jù)坡口的形狀,坡口分成I形(不開坡口)、V形、Y形、雙Y形、U形、雙U形、單邊V形、雙單邊Y形、J形等各種坡口形式。V形和Y形坡口的加工和施焊方便(不必翻轉(zhuǎn)焊件),但焊后容易產(chǎn)生角變形。雙Y形坡口是在…
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2024-08-05焊接工藝基礎(chǔ)知識(shí)一:焊接接頭的種類及接頭型式
焊接接頭的種類及接頭型式常見有以下幾種:焊接中,由于焊件的厚度、結(jié)構(gòu)及使用條件的不同,其接頭型式及坡口形式也不同。焊接接頭型式有:對(duì)接接頭、T形接頭、角接接頭及搭接接頭等。(一)對(duì)接接頭兩件表面構(gòu)成大于或等于135°,小于或等于…
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2024-08-03焊接機(jī)器人怎么操作
操作焊接機(jī)器人通常涉及以下幾個(gè)主要步驟:程序編寫和設(shè)置: 首先,需要編寫焊接程序或者設(shè)置焊接參數(shù)。這包括確定焊接路徑、速度、電流、電壓、焊絲送絲速度等焊接參數(shù),以及設(shè)定機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路徑和速度。工件準(zhǔn)備和固定: 將要焊接的工件準(zhǔn)…
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2024-08-03焊接機(jī)器人尋位原理:接觸尋位
接觸尋位是焊接機(jī)器人中一種常用的尋位方法,其核心原理是利用機(jī)器人手臂末端執(zhí)行器(通常是焊槍)與工件表面接觸產(chǎn)生的力信號(hào)進(jìn)行反饋控制,從而實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的定位和路徑追蹤。以下是接觸尋位的詳細(xì)原理:力傳感器: 機(jī)器人手臂末端配備一個(gè)力…
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2024-08-03機(jī)器人焊接的優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在哪些方面
精確的焊接質(zhì)量控制: 機(jī)器人能夠精確控制焊接參數(shù)和路徑,確保焊接質(zhì)量的一致性和穩(wěn)定性,減少了人為因素對(duì)焊接質(zhì)量的影響,從而提高了焊接的可靠性和品質(zhì)。提高生產(chǎn)效率: 機(jī)器人可以連續(xù)、穩(wěn)定地工作,速度比人工焊接更快,大大提高了生…
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2024-08-03焊接機(jī)器人主要優(yōu)點(diǎn)有什么
焊接機(jī)器人的主要優(yōu)點(diǎn)有很多,它們可以顯著提高生產(chǎn)效率、質(zhì)量和安全性。以下是其中的一些關(guān)鍵優(yōu)勢(shì):1. 高精度和重復(fù)性:焊接機(jī)器人能夠以極高的精度和重復(fù)性執(zhí)行焊接任務(wù)。這確保了焊縫的質(zhì)量和一致性,減少了返工率和材料浪費(fèi)。2. 提高生…
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2024-08-03焊接機(jī)器人收弧有孔怎么解決?
焊接機(jī)器人在收弧后出現(xiàn)的孔叫冷縮孔,這是焊接中常見的問(wèn)題。如何通過(guò)修改參數(shù)來(lái)避免冷縮孔。減小收弧電流,一般按焊接的電流60-80%之間比較適合。比如,焊接電流為260A為例:
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2024-08-02焊接機(jī)器人:焊接厚板,超厚鋼板如何增加熔深?
在鋼結(jié)構(gòu)件遇到25mm以上的厚板焊接時(shí),通常我們可能通過(guò)直接加大電流或者配合拉焊手法來(lái)增加熔深。下面介紹一種新的焊接工藝能夠在不增加電流的情況下既能明顯增加熔深,又能提高焊接熔敷率從而提高焊接速度和效率。脈沖焊接工藝在厚板焊接…
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2024-08-01氣保焊是不是叫二保焊,之間有什么區(qū)別?
氣保焊(Gas Metal Arc Welding, GMAW):氣保焊是一種常用的焊接方法,也被稱為MIG(Metal Inert Gas)焊接。在氣保焊中,焊接電弧在焊接區(qū)域形成,同時(shí)通過(guò)焊槍噴出的保護(hù)氣體保護(hù)焊接池。這些保護(hù)氣體可以是惰性氣體(如氬氣)或者活性…
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2024-08-01二保焊(氣保焊)飛濺大的原因?
氣保焊和二保焊之間有什么區(qū)別?二保焊飛濺較大的原因可以包括以下幾個(gè)方面:焊接電流過(guò)高或過(guò)低:電流設(shè)置不合適可能導(dǎo)致焊接過(guò)程中電弧不穩(wěn)定,從而增加飛濺的可能性。建議根據(jù)焊接材料和厚度正確設(shè)置焊接電流。焊接電壓不適宜:電壓設(shè)置…
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2024-08-01簡(jiǎn)易行走機(jī)器人焊接
由機(jī)器人焊接,機(jī)械臂,機(jī)器人控制柜,送絲機(jī),移動(dòng)底般組合而成的簡(jiǎn)易可自由移動(dòng)的焊接機(jī)器人重工裝備可實(shí)現(xiàn),電弧跟蹤,多層多道,圓弧焊接,自動(dòng)尋位等實(shí)用的功能,非常適用于中厚,厚板結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)件長(zhǎng)直焊縫焊接效率最大化。
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2024-08-01焊接機(jī)器人安全規(guī)范
焊接機(jī)器人的安全規(guī)范通常包括以下幾個(gè)方面:安全防護(hù)設(shè)施:確保在操作過(guò)程中,操作人員和周圍的人員都有足夠的安全防護(hù)設(shè)備,如安全帽、護(hù)目鏡、耳塞等。特別是焊接過(guò)程中產(chǎn)生的弧光和火花需要有效地隔離和防護(hù)。安全培訓(xùn):所有操作人員都…